轉動慣量計算器
依質量與半徑,計算實心圓柱、薄圓環或實心球的轉動慣量。
計算轉動慣量
選擇理想化物體,並以國際單位制輸入參數。
關於轉動慣量
轉動慣量衡量物體抵抗繞指定軸旋轉運動變化的能力。它在旋轉運動中的角色,類似質量在直線運動中的角色。數值越大,產生相同角加速度所需的力矩越大。國際單位制單位是公斤平方公尺,記為 kg·m²。質量大小與到轉軸的距離都很重要,因此兩個質量相同的物體可能有截然不同的旋轉行為。
本計算器涵蓋三種繞中心對稱軸旋轉的常見理想化物體。均勻實心圓柱或圓盤的慣量是質量乘半徑平方的一半。薄圓環的質量幾乎都在外半徑處,因此係數為一。均勻實心球繞直徑旋轉時,係數為五分之二。這些公式假設密度均勻、物體為剛體,並使用上述指定軸。帶輪轂、孔洞、輪輻或密度不均的真實零件,可能需要分解成簡單形狀或進行數值積分。
半徑具有平方效應。質量固定時,半徑加倍會讓慣量變成四倍;質量加倍則只讓慣量加倍。這說明了材料集中於輪緣附近時,飛輪能有效儲存旋轉能量,也說明滑冰者收攏手臂後轉得更快的原因:改變質量分布會改變轉動慣量,而外力矩可忽略時角動量守恆。
使用一致的國際單位制數值,即可直接取得 kg·m² 結果。輸入前將公克換算為公斤,毫米或公分換算為公尺。結果可套用於力矩 = I × 角加速度,或轉動動能 = 二分之一 × I × 角速度平方。若轉軸不通過質心,先計算中心軸慣量,再套用平行軸定理:I = I中心 + m × d²,其中 d 是兩平行軸的間距。
結果是數學模型,不能取代詳細的工程質量特性分析。請仔細確認所選幾何與轉軸,中間步驟保留足夠精度,並在估算組件時納入每個零件。了解這些假設後,本工具可為力學、機械設計、機器人、飛輪分析及物理課程提供快速且原理清楚的起點。
轉動慣量範例
這些範例說明幾何形狀如何改變轉動慣量。
| 輸入 | 結果 | 計算 |
|---|---|---|
| 實心圓柱:m = 2 kg, r = 3 m | 9 kg·m² | 二分之一 × 2 × 3² = 9。 |
| 薄圓環:m = 2 kg, r = 3 m | 18 kg·m² | 2 × 3² = 18,因為質量位於圓環邊緣。 |
| 實心球:m = 5 kg, r = 0.2 m | 0.08 kg·m² | 五分之二 × 5 × 0.2² = 0.08。 |
如何計算轉動慣量
- 選擇最能代表旋轉物體的理想化形狀。
- 以公斤為單位輸入總質量。
- 以公尺為單位輸入由轉軸量起的半徑。
- 選擇「計算轉動慣量」,查看國際單位制結果與公式。
轉動慣量常見問題
什麼是轉動慣量?
它量化物體抵抗繞選定軸產生角加速度的能力,數值取決於總質量及質量分布。
旋轉軸為何重要?
每個質量微元與所選軸都有一段距離,而計算時會將此距離平方。因此,即使物體本身不變,移動轉軸也會改變慣量。
應使用哪些單位?
輸入公斤與公尺,即可直接取得 kg·m²。其他一致的單位制也能使用,但結果用於國際單位制方程前必須換算。
如何處理偏心轉軸?
對平行於通過質心軸的轉軸,使用平行軸定理:在中心慣量上加上質量乘兩軸距離的平方。
轉動慣量與面積慣性矩一樣嗎?
不同。轉動慣量描述旋轉動力學,單位為質量乘長度平方;面積慣性矩描述截面的抗彎能力,單位為長度四次方。