臨界阻尼計算機
求出質量彈簧系統的臨界阻尼係數、自然角頻率與阻尼比。
二階系統分析
使用一致的 SI 單位,輸入質量、剛性及已安裝阻尼器的阻尼係數。
關於臨界阻尼
臨界阻尼是線性二階系統中振盪與非振盪運動的分界。連接彈簧的質量塊儲存動能與位能,阻尼器則消耗能量。當阻尼恰好達到臨界值,偏離平衡的質量塊會盡快回到平衡,而不越過平衡位置產生振盪。這種特性適用於儀器、車輛懸吊研究、關門器、運動平台,以及需要限制超越量的控制系統。
對簡單的質量—彈簧—阻尼器模型,臨界阻尼係數等於質量與剛性乘積平方根的兩倍。質量以公斤、剛性以牛頓每公尺表示時,係數單位為牛頓秒每公尺。無阻尼自然角頻率等於剛性除以質量所得商的平方根,單位為弧度每秒。這些方程式假設線性彈簧、黏性阻尼、集中質量及一個主導自由度。
阻尼比是實際阻尼係數與臨界值之比。小於一代表欠阻尼,通常會以逐漸衰減的振幅振盪。等於一即為臨界阻尼。大於一代表過阻尼,系統不振盪,但通常比臨界阻尼系統更慢回復。零阻尼的阻尼比為零,代表理想無阻尼模型。
實際組件可能偏離此模型,因為摩擦不一定屬於黏性,剛性可能隨位移改變,而結構可能有多個振動模態。有效質量與剛性必須對應相同模態及座標。單位也很重要:輸入前須將公克換算為公斤、千牛頓每公尺換算為牛頓每公尺。請將結果視為設計估算;當安全性、舒適性或精度取決於阻尼行為時,應與實測暫態響應或高階模擬比較。計算機同時顯示三個相關量,方便一併評估所需阻尼器與目前響應狀態。
臨界阻尼範例
採用 SI 單位的理想單自由度系統範例。
| 輸入值 | 結果 | 解讀 |
|---|---|---|
| m = 1 kg, k = 100 N/m, c = 10 N·s/m | 臨界 c = 20 N·s/m;阻尼比 = 0.5 | 系統為欠阻尼。 |
| m = 4 kg, k = 25 N/m, c = 20 N·s/m | 臨界 c = 20 N·s/m;阻尼比 = 1 | 系統為臨界阻尼。 |
| m = 2 kg, k = 50 N/m, c = 30 N·s/m | 臨界 c = 20 N·s/m;阻尼比 = 1.5 | 系統為過阻尼。 |
如何計算臨界阻尼
- 輸入有效運動質量,單位為公斤。
- 輸入彈簧剛性,單位為牛頓每公尺。
- 輸入實際黏性阻尼係數,單位為牛頓秒每公尺。
- 點選「計算阻尼」,將阻尼比與一比較。
常見問題
臨界阻尼的公式是什麼?
臨界係數等於質量與剛性乘積平方根的兩倍,適用於標準線性質量—彈簧—阻尼器模型。
阻尼比為一代表什麼?
代表實際阻尼等於臨界阻尼。理想模型會快速回到平衡而不振盪。
什麼是欠阻尼系統?
欠阻尼系統的阻尼比小於一。響應會越過平衡位置並振盪,同時振幅逐漸衰減。
為什麼自然頻率以弧度每秒表示?
方程式直接得到以弧度每秒表示的角頻率。除以兩倍圓周率,即可得到以赫茲表示的頻率。
可以直接使用公克或千牛頓嗎?
目前顯示的 SI 方程式與單位不適用。計算前請將質量換算為公斤、剛性換算為牛頓每公尺。