扭矩計算機

依作用力、力臂長度與兩者方向的夾角計算轉動力矩。

作用力與力臂
採用 τ = F × r × sin(θ),力以牛頓表示,距離以公尺表示。

關於扭矩

扭矩描述力繞支點或軸產生的轉動效應。即使力很大,若施力點靠近支點或方向沿著力臂,也可能只產生很小的扭矩。反之,同樣的力施加在離軸更遠、方向更接近垂直於力臂的位置時,轉動效應會更大。國際單位制的單位是牛頓公尺,寫作 N·m,向量符號通常採用希臘字母 tau。 大小公式為 τ = Fr sin(θ)。其中 F 是以牛頓表示的力,r 是旋轉軸到施力點的距離,θ 是位置向量與力方向之間的夾角。只有垂直於力臂的分力會造成轉動。在 90 度時,正弦為一,扭矩達到 Fr。在零度或 180 度時,力的作用線通過旋轉軸,扭矩為零。 力臂也可指旋轉軸到力的作用線的最短垂直距離。如果已知此垂直距離,可直接乘以力,並在本計算機中使用 90 度夾角。請勿對垂直力臂再次套用正弦修正。此處輸入的是到施力點的徑向距離,因此角度決定其有效垂直分量。 扭矩具有大小與方向。平面問題通常以逆時針扭矩為正、順時針為負,但課程或工程規範也可能採取其他慣例。本計算機保留輸入力與正弦函數的正負號,因此可用帶正負號的數值或角度進行方向計算。若有多個力,請採一致的正負號慣例分別計算扭矩,再加總求得合扭矩。 扭矩常見於扳手、鉸鏈、軸、馬達、踏板、結構支承與轉動動力學。靜力平衡要求合扭矩與合力皆為零。在動力學中,剛體繞固定軸的合扭矩等於轉動慣量乘以角加速度。不要將扭矩與能量混淆:兩者在量綱上都能以牛頓與公尺表示,但扭矩是具有向量性質的轉動力矩,而功是力對位移的積分。本計算機為力學練習、初步設計及手算核對提供清楚的理想結果。

扭矩計算範例

夾角決定各作用力中垂直於力臂的分量有多大。

力、力臂、角度扭矩說明
50 N,0.4 m,90°20 N·m整個作用力都垂直於力臂。
100 N,0.5 m,30°25 N·m因為 sin(30°) = 0.5,只有一半的力參與產生轉動。
80 N,0.25 m,0°0 N·m沿著力臂方向的力不產生轉動效應。

如何計算扭矩

  1. 以牛頓輸入作用力;若須考慮方向,請使用正負號。
  2. 量測並輸入旋轉軸到施力點的距離。
  3. 輸入力臂與力方向之間較小的夾角。
  4. 選取「計算扭矩」,依選定的轉動正負號慣例解讀結果。

扭矩常見問題

扭矩的公式是什麼?

扭矩大小為 τ = Fr sin(θ),也等於位置向量與力的向量外積:τ = r × F。

為什麼較長的扳手能產生較大扭矩?

較長的扳手增加了螺栓到施力點的距離。扭矩與力臂成正比,因此相同的垂直作用力會產生較大的轉動效應。

牛頓公尺與焦耳相同嗎?

兩者基本量綱相同,但代表不同物理量。焦耳量度純量能量,此處的牛頓公尺則量度轉動力矩。

應該輸入哪個角度?

輸入從支點延伸的徑向力臂與力向量之間的夾角。垂直作用力使用 90 度,沿力臂方向的力使用零度。

如何求合扭矩?

使用一致的順時針或逆時針正負號慣例,計算每個力繞同一軸的扭矩,再將帶正負號的扭矩相加。