慣性モーメント計算機

質量と半径から、中実円柱、薄い円環、中実球の回転慣性を計算します。

慣性モーメントを計算
理想化した物体を選び、SI 単位で寸法を入力してください。

慣性モーメントについて

慣性モーメントは、指定した軸のまわりの回転運動の変化に対する抵抗の大きさを表します。直線運動における質量に相当する役割を回転運動で担います。値が大きいほど、同じ角加速度を生じさせるために大きなトルクが必要です。SI 単位はキログラム平方メートルで、kg·m² と表します。質量の量だけでなく軸からの距離も重要なので、同じ質量の物体でも回転の挙動は大きく異なります。 この計算機は、中心対称軸のまわりに回転する三つの一般的な理想物体を扱います。均一な中実円柱や円盤では、質量と半径の二乗の積の半分です。薄い円環ではほぼすべての質量が外周半径にあるため係数は一となります。均一な中実球が直径のまわりに回転する場合、係数は五分の二です。いずれも一様な密度、剛体、上記の軸を仮定します。ハブ、穴、スポーク、不均一な密度を持つ実部品では、単純形状への分割や数値積分が必要な場合があります。 半径は二乗で効きます。質量を一定にして半径を二倍にすると慣性は四倍になり、質量を二倍にした場合は二倍にとどまります。これにより、外周近くに材料を集めたフライホイールが効率よく回転エネルギーを蓄える理由がわかります。スケーターが腕を引き寄せると速く回るのも、質量分布の変化で慣性モーメントが変わり、外部トルクを無視できる場合は角運動量が保存されるためです。 SI 単位を統一すれば、kg·m² の答えを直接得られます。入力前にグラムをキログラムへ、ミリメートルやセンチメートルをメートルへ換算してください。結果はトルク = I × 角加速度、または回転運動エネルギー = 二分の一 × I × 角速度の二乗に使えます。回転軸が重心を通らない場合は、まず中心軸の値を求め、平行軸の定理 I = I中心 + m × d² を適用します。d は平行な軸の間隔です。 結果は数学的なモデルであり、詳細な工学的質量特性解析の代わりではありません。選んだ形状と軸を慎重に確認し、中間計算では十分な精度を保ち、組立品の推定にはすべての構成部品を含めてください。これらの仮定を理解して使うことで、力学、機械設計、ロボティクス、フライホイール解析、物理の課題に向けた、迅速で明確な出発点になります。

慣性モーメントの計算例

形状によって回転慣性がどう変わるかを示す例です。

入力結果計算
中実円柱:m = 2 kg, r = 3 m9 kg·m²二分の一 × 2 × 3² = 9。
薄い円環:m = 2 kg, r = 3 m18 kg·m²質量が外周にあるため、2 × 3² = 18。
中実球:m = 5 kg, r = 0.2 m0.08 kg·m²五分の二 × 5 × 0.2² = 0.08。

慣性モーメントの計算方法

  1. 回転する物体に最も近い理想形状を選びます。
  2. 総質量をキログラムで入力します。
  3. 回転軸からの半径をメートルで入力します。
  4. 「慣性モーメントを計算」を選び、SI 単位の結果と公式を確認します。

慣性モーメントのよくある質問

慣性モーメントとは何ですか?

選んだ軸のまわりの角加速度に対する抵抗を数値化した量です。総質量とその分布の両方に依存します。

回転軸が重要なのはなぜですか?

各質量要素には選択した軸からの距離があり、計算ではその距離を二乗します。そのため、物体自体が変わらなくても軸を移すと慣性モーメントが変わります。

どの単位を使えばよいですか?

キログラムとメートルを入力すると kg·m² を直接得られます。他の整合した単位系も使えますが、SI の式に使う前に結果の単位を換算する必要があります。

中心からずれた軸はどう扱いますか?

重心を通る軸と平行な軸には平行軸の定理を使います。中心軸の慣性モーメントに、質量と軸間距離の二乗の積を加えます。

慣性モーメントと断面二次モーメントは同じですか?

いいえ。慣性モーメントは回転力学を表し、単位は質量と長さの二乗の積です。断面二次モーメントは断面の曲げにくさを表し、単位は長さの四乗です。