複擺計算機

計算複擺、均勻桿或圓盤的週期、頻率、角頻率與等效單擺長度。

物理擺參數
提供自訂轉動慣量與質心距離,或選擇常見剛體形狀。

關於物理擺

物理擺又稱複擺,是受重力作用而繞水平支軸擺動的剛體。與理想單擺不同,它的質量分布在整個物體中,而不是集中於無質量細繩末端的一點。這種分布很重要,因為抵抗轉動變化的程度取決於繞支軸的轉動慣量。質心則決定提供回復力矩的重力力臂。 在小角位移下,回復力矩近似與角度成正比,因此形成簡諧運動。角頻率等於質量、重力加速度與質心距離的乘積,除以支軸轉動慣量後再開平方根。週期為二倍圓周率除以角頻率,頻率則是週期的倒數。本計算機依這些關係求值,並顯示三種振盪指標。 小角度假設非常重要。它以弧度表示的角度近似取代該角的正弦值,通常在振幅約十度或以下時相當準確。振幅較大時,實際週期會更長,需要非線性修正或數值解。空氣阻力、支軸摩擦、彈性支撐與偏離單一平面的運動,也可能改變實測週期或使振盪衰減。因此,結果描述的是小振幅下的理想剛性擺。 轉動慣量必須以實際支軸為準。若表列慣量是繞通過質心的平行軸,依平行軸定理應加上質量乘以軸間距離的平方。計算機提供便利的形狀模型。以一端為支點的均勻細桿,慣量為質量乘以長度平方的三分之一,質心在桿的中點。以邊緣一點為支點的均勻圓盤,慣量為質量乘以半徑平方的二分之三,質心距離等於半徑。 等效單擺長度是支軸轉動慣量除以質量與質心距離的乘積。具有此長度的單擺,在相同重力下會有相同的小角度週期。這個量可用於計量學,以及測量重力加速度的可倒凱特擺方法,也方便比較物理擺與單擺的運動特性。 當物體的幾何結構讓轉動慣量與質量成正比時,質量通常會在週期公式中消去。通用公式仍保留質量,因為自訂慣量與質量可以分別提供。精密工作請採用當地重力加速度;預設值為標準重力。本計算機適用於課堂動力學、時鐘機構、實驗設計、機械,以及任何可近似為繞固定支軸振盪的剛體。

物理擺範例

小角度特性
2 kg、1 m 均勻桿,以一端為支點轉動慣量 0.667 kg·m²,週期 1.638 s,頻率 0.610 Hz
3 kg、0.2 m 圓盤,以邊緣為支點轉動慣量 0.180 kg·m²,週期 1.099 s,頻率 0.910 Hz
自訂剛體:2 kg、1 kg·m²、偏移距離 0.5 m週期 2.006 s,頻率 0.498 Hz,等效長度 1.000 m
同一自訂剛體,月球重力加速度 1.62 m/s²週期 4.937 s,頻率 0.203 Hz,角頻率 1.273 rad/s

如何計算物理擺

  1. 選擇自訂剛體、均勻桿或均勻圓盤。
  2. 依提示輸入質量、幾何尺寸或自訂支軸參數。
  3. 使用標準重力,或輸入所在地的重力加速度。
  4. 選擇「計算擺的參數」,查看週期、各項頻率與等效長度。

常見問題

物理擺與單擺有什麼不同?

物理擺的質量分布於剛體中,並繞支軸轉動。單擺則將全部質量理想化為無質量連接件末端的一點。

應該輸入哪一種轉動慣量?

請輸入繞實際支軸的轉動慣量。若現有數值是繞質心軸,請使用平行軸定理換算。

為什麼只計算小角度情況?

標準週期公式以弧度角近似取代正弦值。較大振幅的運動具有非線性,週期也略長。

擺的質量會影響週期嗎?

對幾何相似的剛體,慣量與重力力矩都隨質量同比例變化,因此質量會消去。自訂輸入保留質量,因為慣量未必來自相同幾何模型。

什麼是等效擺長?

它是具有相同小角度週期的理想單擺長度,將轉動慣量與質心位置整合為一個方便比較的量。