Калькулятор моторов дрона

Мультикоптер должен создавать суммарную тягу, достаточную для удержания полного полётного веса и сохранения запаса управления при наборе высоты, разгоне и компенсации возмущений. Поэтому подбор моторов начинается с полной взлётной массы: рамы, моторов, пропеллеров, регуляторов оборотов, полётного контроллера, проводки, аккумулятора, шасси, камеры, полезной нагрузки и каждого крепёжного элемента, который поднимается в воздух. Умножение соответствующего веса на целевую тяговооружённость даёт необходимую суммарную статическую тягу. Деление на число моторов даёт цель для каждой связки мотора и пропеллера. Отношение 2:1 означает, что силовая установка теоретически может создать максимальную статическую тягу, вдвое превышающую вес аппарата. В идеальных условиях висение достигалось бы примерно на половине газа. Платформы для съёмки и длительных полётов часто используют умеренный запас, а манёвренные фристайл- и гоночные аппараты могут требовать значительно большего. Тяжёлым грузовым системам также нужен запас, но эффективность, нагрузки на конструкцию, возможности аккумулятора и безопасность эксплуатации могут быть важнее впечатляющего отношения. Подходящая тяговооружённость зависит от задачи аппарата и должна учитывать рекомендации по компонентам и конструкции. Результат — требование к тяге, а не рекомендация модели мотора. Его характеристики зависят от KV, напряжения питания, диаметра и шага пропеллера, плотности воздуха, тайминга регулятора и охлаждения. Используйте данные производителя или независимых испытаний с предполагаемым напряжением аккумулятора и пропеллером. Убедитесь, что выбранный вариант достигает расчётной тяги без превышения номинальных токов мотора, регулятора, разъёмов и аккумулятора. Оставляйте тепловой и электрический запас, а не проектируйте по абсолютному пределу таблицы испытаний. Полная взлётная масса должна быть реалистичной и оцениваться с запасом. На ранних этапах часто забывают кабели, крепления, защитные детали и изменения полезной нагрузки. Конструктивный запас предотвращает ситуацию, когда после сборки тяги едва хватает. Учитывайте именно несущие моторы: четыре у квадрокоптера, шесть у гексакоптера, восемь у октокоптера. Соосные схемы могут терять тягу из-за взаимного влияния потоков, поэтому простое равное деление бывает слишком оптимистичным и требует поправки по испытаниям. Статическая тяга — лишь одно из ограничений. Зазор между пропеллерами, скорость концов лопастей, вибрация, эффективность висения, отклик, резервирование, шум и настройка полётного контроллера также влияют на результат. Используйте калькулятор для предварительного подбора, затем проверяйте всю силовую установку на надёжно закреплённом тяговом стенде, измеряя ток, просадку напряжения и температуру. Никогда не запускайте открытые пропеллеры без подходящих креплений и мер безопасности. Испытанная система, уверенно превышающая необходимую тягу, обеспечивает более надёжное управление, чем проект только по номинальным характеристикам.