Калькулятор времени полёта дрона

Время полёта дрона зависит от запаса электрического заряда в батарее и скорости его расходования. На батарее ёмкость обычно указана в миллиампер-часах, а ток измеряется в амперах. Перевод ёмкости в ампер-часы, деление на средний ток и перевод часов в минуты дают идеальную длительность. Затем калькулятор учитывает используемую долю ёмкости, чтобы оценка не предполагала вредный полный разряд. Для батареи 5,000 mAh при среднем токе 20 A идеальное время составляет пятнадцать минут. Использование 80 процентов номинальной ёмкости сокращает практическую оценку до двенадцати минут. Такой резерв учитывает, что с литий-полимерной батареей нужно садиться до её истощения. Он также оставляет запас на просадку напряжения, ветер, манёвры, старение ячеек, изменение температуры и отличие паспортной ёмкости от реально отдаваемой под нагрузкой. Средний ток — важнейший и часто самый труднопредсказуемый параметр. При зависании дрон может потреблять гораздо меньше, чем при быстром наборе высоты, перевозке груза, полёте против ветра или частых манёврах с высокой тягой. Ток также зависит от размера и шага винтов, КПД моторов, массы, сопротивления рамы, высоты и напряжения батареи. Лучше всего подходят данные полётного журнала, датчика тока или стендового замера, соответствующие задаче. Не используйте максимальный номинальный ток мотора как средний, если аппарат не работает с такой нагрузкой постоянно. Используемая доля по умолчанию равна 80 процентам. Это распространённый ориентир для планирования, а не универсальное правило для батарей. Следуйте рекомендациям производителей батареи и аппарата, контролируйте напряжение ячеек и задавайте порог посадки с достаточным запасом. Старые батареи, холод, высокая скорость разряда C и длительное хранение могут снижать отдаваемую ёмкость. Даже батареи с одинаковой маркировкой различаются, поэтому для безопасной посадки уместно консервативное планирование. Результат — оценка энергетического бюджета, а не гарантия. Новую конфигурацию проверяйте короткими контролируемыми полётами, осматривайте температуру и баланс ячеек, сравнивайте прогноз с телеметрией. Планируйте задачу короче расчётного времени, сохраняя резерв на уход на второй круг, неожиданный ветер, задержки навигации и различия батарей. С измеренным током и реалистичной ёмкостью калькулятор даёт полезный ориентир для выбора батареи, нагрузки и более безопасного планирования.