剛性マトリクス計算機

材料と形状の条件から、二節点の軸力棒要素の剛性マトリクスを作成します。

要素剛性マトリクスを作成
直線状で断面が一様な線形弾性軸力要素の諸量を、SI単位で入力してください。

剛性マトリクスについて

構造解析では、剛性マトリクスによって節点変位と節点力を関連付けます。簡潔には (F) = [K](u) と表し、剛性マトリクスに変位ベクトルを掛けることで力ベクトルを求めます。この計算機は、軸方向の引張りまたは圧縮のみを受ける直線状の等断面棒について、二行二列の局所行列を作成します。共通係数は、ヤング率と断面積の積を要素長さで割った値です。 ヤング率は材料の弾性ひずみに対する抵抗を、断面積は軸力を負担する材料の量を表し、長さは変形量に影響します。ヤング率や断面積を大きくすると剛性は比例して増加し、長さを大きくすると反比例して減少します。局所棒要素行列では、対角成分に正の係数、非対角成分に負の係数を配置します。両節点が同じ量だけ並進しても伸びは生じないため、拘束のない行列には剛体モードがあり、特異行列となります。 この要素は有限要素法の最も基本的な構成要素の一つです。完全なモデルでは、局所行列を全体座標系へ変換し、接続された要素の寄与を組み立て、支持条件と荷重を適用してから、縮約した方程式系を解いて未知変位を求めます。その後、反力と要素内力を算出できます。この行列には、曲げ、せん断、ねじり、質量、減衰、幾何学的非線形性、熱ひずみ、材料の降伏は含まれません。梁、フレーム、板、シェル、ソリッド要素では、より大きな定式化を用います。 パスカル、平方メートル、メートルを使うと、行列成分の単位はニュートン毎メートルになります。有限要素ソフトウェアは物理単位を認識せず数値だけを受け取ることが多いため、単位の統一が不可欠です。ミリメートルとメートルを混在させた行列は、一見もっともらしくても数桁の誤差を含む場合があります。この計算機は、課題、表計算の照合、小規模トラスの確認、要素組立てのデバッグに役立ちます。設計では、境界条件、座標変換、接続関係、断面特性、荷重組合せ、メッシュ収束、適用基準を確認してください。正しい要素行列は必要ですが、信頼できる構造モデルの一部分にすぎません。

軸力要素の例

各例では、行列に使う EA を L で割った係数を示します。

入力値行列の係数解釈
E 200 GPa、A 0.001 m²、L 2 m100,000,000 N/m細長い鋼棒。
E 70 GPa、A 0.002 m²、L 1 m140,000,000 N/m短いアルミニウム部材。
E 10 GPa、A 0.005 m²、L 5 m10,000,000 N/mヤング率が低く、長い要素。

行列の作成方法

  1. 材料のヤング率をパスカルで入力します。
  2. 一様な断面積を平方メートルで入力します。
  3. 要素長さをメートルで入力します。
  4. 「剛性マトリクスを作成」を選び、係数または行列成分をコピーします。

剛性マトリクスのよくある質問

どの要素を表す計算機ですか?

局所座標系の二節点軸力棒要素、またはトラス要素を表します。引張りと圧縮を負担しますが、曲げはモデル化しません。

非対角成分が負になるのはなぜですか?

一方の節点の移動による伸びは、他方の節点に逆向きの力を生じさせます。この符号によって釣合いと適合条件が満たされます。

局所行列が特異になるのはなぜですか?

両節点は、棒にひずみを生じさせずに一緒に並進できます。組み立てた構造モデルの支持条件によって、該当する剛体運動を拘束します。

ギガパスカルをそのまま入力できますか?

入力前に十億を掛けてギガパスカルからパスカルへ変換してください。断面積と長さは平方メートルとメートルで入力します。

この行列で梁をモデル化できますか?

いいえ。梁には回転自由度と曲げの項が必要で、この軸力の定式化より大きな行列になります。