扭轉剛性計算器
依扭矩與扭轉角,或軸的剪切模數、截面極慣性矩及長度,計算扭轉剛性。
計算扭轉剛性
選擇實測扭矩與轉角比值法,或均勻軸參數法。
關於扭轉剛性
旋轉剛性又稱扭轉剛性,描述元件抵抗角變形的能力,為施加扭矩與產生的扭轉角之比。數值大表示較大的扭矩只造成小幅旋轉,數值小則代表接合處或軸較柔順。國際單位制的單位為牛頓公尺每弧度。弧度在數學上無因次,因此剛性有時僅標示為牛頓公尺,但保留「每弧度」能更清楚表達物理意義。
扭矩與轉角法直接使用量測或規定的反應,將施加扭矩除以弧度表示的扭轉角即可。例如,元件承受 100 牛頓公尺而扭轉 0.05 弧度時,扭轉剛性為 2,000 牛頓公尺每弧度。若角度以度量測,輸入前應將度數乘以圓周率再除以 180,換算成弧度。將度數混入以弧度為基礎的公式,是造成結果相差約 57.3 倍的常見原因。
對處於線彈性扭轉狀態的均勻等截面軸,剛性等於剪切模數乘以截面極慣性矩,再除以軸長。剪切模數反映材料剛性,截面極慣性矩反映截面的抗扭能力,長度則反映沿軸累積的變形。實心圓軸的截面極慣性矩為圓周率乘以直徑四次方,再除以 32。空心圓軸則使用圓周率乘以外徑四次方與內徑四次方之差,再除以 32。
直徑的四次方關係使截面尺寸影響非常大。在材料與長度不變時,實心軸直徑加倍,截面極慣性矩及剛性都增加為十六倍。長度加倍會使剛性減半;改用剪切模數為兩倍的材料,則使剛性加倍。這些關係可用於傳動軸、聯軸器、扭力桿、緊固件、轉向系統、測試治具與精密運動設備的設計。
公式假設角變形小、材料呈線彈性、幾何形狀均勻、承受純扭轉,且邊界條件適當。鍵槽、花鍵、軸肩、裂縫、接合處、應力集中、非線性襯套及複合材料疊層,都可能讓實際系統剛性不同。串聯元件的柔度相加,並聯扭矩路徑的剛性相加。有完整組件時可使用實測扭矩與轉角;均勻構件的初步分析則可用軸參數法。詳細設計還應檢查剪應力、疲勞、穩定性、容許扭轉角與安全係數,不能只依靠剛性。
扭轉剛性範例
| 輸入 | 剛性 | 說明 |
|---|---|---|
| 扭矩 100 N·m,扭轉角 0.05 rad | 2,000 N·m/rad | 直接使用實測扭矩與轉角的比值。 |
| 扭矩 24 N·m,扭轉角 0.2 rad | 120 N·m/rad | 較柔順的旋轉元件。 |
| G 79 GPa,J 0.000001 m⁴,長度 2 m | 39,500 N·m/rad | 依材料與截面參數評估均勻軸。 |
如何計算扭轉剛性
- 實測反應請選「扭矩與轉角」,均勻構件請選「軸參數」。
- 輸入扭矩與弧度表示的扭轉角,或輸入剪切模數、截面極慣性矩及軸長。
- 各項均使用顯示的國際單位制單位,並在輸入前將度數換算為弧度。
- 選擇「計算扭轉剛性」,讀取以牛頓公尺每弧度表示的結果。
扭轉剛性常見問題
扭轉剛性和扭矩一樣嗎?
不一樣。扭矩是施加的旋轉負載,剛性是該負載與角變形的比值。相同扭矩作用在不同剛性的系統上,會產生不同扭轉角。
如何將度換算成弧度?
將度數乘以圓周率再除以 180。一度約等於 0.0174533 弧度。
什麼是截面極慣性矩?
它是衡量截面抗扭能力的幾何性質,不等同於旋轉動力學使用的質量慣性矩。
為什麼軸徑對剛性影響這麼大?
圓軸的截面極慣性矩取決於直徑的四次方,因此直徑稍微增加,就會大幅提高扭轉剛性。
軸公式何時不準確?
遇到不均勻幾何、非線性材料、接合處、應力集中或大變形時,公式可能不準確。複雜組件可能需要實測或有限元素分析。