無人機飛行時間計算器

依電池容量、平均耗電電流及安全可用容量餘裕,估算多旋翼無人機的飛行時間。

估算無人機飛行時間
使用實測或預期的平均電流,取得更貼近實際的電池續航估算。

關於無人機電池續航時間

無人機的飛行時間取決於電池儲存多少電量,以及飛行器消耗電量的速度。電池標籤通常以毫安培小時標示容量,電流則以安培量測。將毫安培小時換算為安培小時,除以平均電流,再把小時換算成分鐘,即可得到理想飛行時間。計算器接著套用可用容量百分比,避免估算以可能損害電池的完全放電為前提。 以容量 5,000 mAh、平均電流 20 A 的電池為例,理想續航為十五分鐘。若僅使用額定容量的 80%,實際估算便降為十二分鐘。保留這部分電量,是因為鋰聚合物電池應在電量耗盡前降落。這也為電壓下降、風、操控動作、電芯老化、溫度變化,以及標示容量與負載下實際供應容量的差異留出餘裕。 平均電流是最重要的輸入,也往往最難預測。懸停時的電流可能遠低於快速爬升、攜帶酬載、逆風飛行或反覆大油門操作時。螺旋槳尺寸與螺距、馬達效率、機體重量、機架阻力、高度及電池電壓也會影響電流。最佳輸入來自能代表任務狀況的飛行紀錄、電流感測器或台架量測。除非飛行器確實持續以該負載運作,否則不應將馬達最大額定電流當作平均值。 可用比例預設為 80%,這是常見的規劃值,而非所有電池皆適用的通則。操作者應遵循電池與飛行器製造商指引,監控電芯電壓,並設定保有適當餘裕的降落門檻。老舊電池、寒冷天氣、高放電倍率需求及長期存放,都可能降低實際可用容量。標籤相同的電池組也可能有容量差異,因此在安全降落至關重要時,應採取保守規劃。 此結果是能量預算估算,並非保證。新配置應先以短時間的受控飛行確認,檢查電池溫度及電芯平衡,並將預估時間與遙測資料比對。任務規劃時間應低於計算值,為重飛、突發風況、導航延誤及電池差異保留餘裕。搭配實測電流與合理容量,本計算器可為電池選擇、酬載決策及更安全的任務規劃提供實用基準。

無人機飛行時間範例

同一公式適用於小型競速電池組及較大的空拍平台。

電池與負載預估時間計算說明
5,000 mAh,20 A,可用 80%12 分鐘四安培小時的可用電量除以 20 安培。
1,500 mAh,12 A,可用 80%6 分鐘1.2 安培小時的可用電量除以 12 安培。
10,000 mAh,30 A,可用 75%15 分鐘7.5 安培小時的可用電量除以 30 安培。

如何估算無人機飛行時間

  1. 從電池標籤或容量測試取得以毫安培小時計的容量。
  2. 輸入飛行器實測或合理估計的平均電流,單位為安培。
  3. 選擇保留安全降落餘裕後,可使用的額定容量百分比。
  4. 選取「計算飛行時間」,將結果作為任務規劃的時間上限估算。

無人機飛行時間常見問題

為何實際飛行時間比電池額定容量所推估的短?

額定容量是在特定條件下量測,飛行中通常不能全部用盡。高電流、低溫、電池老化、風及激烈操控都可能縮短實際續航。

如何取得平均耗電電流?

使用電流感測器遙測資料,或查看具代表性的飛行紀錄,計算飛行期間的平均電流。台架推力測試可提供近似值,但未必能重現氣動及操控負載。

應輸入多少可用電池百分比?

百分之八十是鋰聚合物電池常見的保守規劃起點。請遵循製造商的電壓限制,依飛行資料調整比例,同時保留足夠餘裕。

容量較大的電池一定能延長飛行時間嗎?

不會等比例增加,因為較大的電池會增加重量,進而提高飛行所需電流。計算器能反映容量增加,但需更新平均電流輸入,才能反映增重的代價。

此估算可以取代試飛嗎?

不行。這是以平均值為基礎的規劃估算,實際條件則持續變動。在高要求任務中採用前,請透過受控測試確認續航。