ドローン飛行時間計算機

ドローンの飛行時間は、バッテリーに蓄えられる電荷量と、機体がそれを消費する速さで決まります。電池の容量は通常ミリアンペア時で表記され、電流はアンペアで測定されます。ミリアンペア時をアンペア時に換算し、平均電流で割り、時間を分に変換すると理想的な持続時間が求まります。さらに使用可能容量の割合を適用し、電池を傷める完全放電を前提としない推定値にします。 容量 5,000 mAh、平均消費電流 20 A の場合、理想的な持続時間は十五分です。定格容量の 80% を使うと、実用上の推定値は十二分になります。この余裕は、リチウムポリマー電池が尽きる前に着陸すべきことを反映しています。また、電圧降下、風、操縦動作、セルの劣化、温度変化、表示容量と負荷時の実容量との差にも備えられます。 平均電流は最も重要な入力値であり、予測が難しい値でもあります。ホバリング中の電流は、急上昇、荷物の搭載、向かい風での飛行、高スロットル操作の繰り返しに比べて大幅に小さい場合があります。プロペラの寸法とピッチ、モーター効率、機体重量、フレームの空気抵抗、高度、電池電圧でも変化します。飛行条件を代表する飛行ログ、電流センサー、ベンチ測定の値が最適です。機体がその負荷で連続動作しない限り、モーターの最大電流定格を平均値に使わないでください。 使用可能割合の初期値は 80% です。これは一般的な計画値であり、すべての電池に共通する規則ではありません。電池と機体のメーカーの指示に従い、セル電圧を監視して、十分な余裕のある着陸基準を設定してください。古い電池、低温、高い放電レート、長期保管は実容量を低下させます。同じ表示の電池でも容量に差があるため、安全な着陸が重要な場面では保守的な計画が適切です。 この結果はエネルギー収支の推定であり、保証ではありません。新しい構成は管理された短時間飛行で確認し、電池温度とセルバランスを調べ、予測時間をテレメトリーと比較してください。着陸やり直し、予期しない風、航行の遅れ、電池の個体差に備え、計画飛行時間は計算値より短くします。実測電流と現実的な容量を使えば、電池選定、搭載重量の判断、安全な飛行計画の基準として役立ちます。