Calculateur de pendule pesant

Calculez la période, la fréquence, la pulsation et la longueur équivalente d'un pendule composé, d'une tige ou d'un disque uniforme.

Propriétés du pendule pesant
Indiquez un moment d'inertie et une distance au centre de masse personnalisés, ou choisissez une forme rigide courante.

À propos des pendules pesants

Un pendule pesant, aussi appelé pendule physique ou composé, est un corps rigide qui oscille autour d'un axe horizontal sous l'effet de la gravité. Contrairement à un pendule simple idéal, sa masse est répartie dans tout le corps au lieu d'être concentrée en un point au bout d'un fil sans masse. Cette répartition compte, car la résistance aux changements de rotation dépend du moment d'inertie autour du pivot. Le centre de masse détermine le bras de levier gravitationnel qui produit le couple de rappel. Pour un petit déplacement angulaire, le couple de rappel est approximativement proportionnel à l'angle. Le mouvement est alors harmonique simple, avec une pulsation égale à la racine carrée du produit de la masse, de l'accélération de la pesanteur et de la distance au centre de masse, divisé par le moment d'inertie au pivot. La période vaut deux pi divisés par la pulsation, et la fréquence ordinaire est l'inverse de la période. Ce calculateur évalue ces relations et affiche les trois mesures d'oscillation. L'hypothèse des petits angles est importante. Elle remplace le sinus de l'angle par l'angle exprimé en radians et donne généralement une bonne approximation pour des amplitudes d'environ dix degrés ou moins. À plus grande amplitude, la période réelle est plus longue et nécessite une correction non linéaire ou une résolution numérique. La traînée de l'air, les frottements du pivot, les supports élastiques et le mouvement hors d'un seul plan peuvent aussi modifier les périodes mesurées ou amortir l'oscillation. Le résultat décrit donc un pendule rigide idéal à faible amplitude. Le moment d'inertie doit être défini autour de l'axe réel de rotation. Si une valeur tabulée concerne un axe parallèle passant par le centre de masse, le théorème des axes parallèles ajoute la masse multipliée par le carré de l'écart entre les axes. Le calculateur propose des modèles pratiques. Une tige fine uniforme articulée à une extrémité a une inertie égale au tiers du produit de sa masse par sa longueur au carré, et son centre de masse se trouve à mi-longueur. Un disque uniforme articulé en un point de son bord a une inertie égale aux trois demis du produit de sa masse par son rayon au carré, et la distance au centre de masse est égale au rayon. La longueur du pendule simple équivalent est le moment d'inertie au pivot divisé par le produit de la masse et de la distance au centre de masse. Un pendule simple de cette longueur a la même période aux petits angles sous la même gravité. Cette grandeur est utile en métrologie et dans la méthode du pendule réversible de Kater pour mesurer la pesanteur. Elle facilite aussi la comparaison entre pendules pesants et pendules simples. La masse se simplifie souvent dans la période lorsque la géométrie rend le moment d'inertie directement proportionnel à la masse. Elle reste explicite dans l'équation générale, car l'inertie et la masse personnalisées peuvent être fournies indépendamment. Pour un travail précis, utilisez la pesanteur locale ; la valeur par défaut est la pesanteur normale. Ce calculateur convient à l'enseignement de la dynamique, aux mécanismes d'horlogerie, à la conception d'expériences, aux machines et à tout corps rigide dont l'oscillation peut être approchée autour d'un pivot fixe.

Exemples de pendule pesant

PenduleComportement aux petits angles
Tige uniforme de 2 kg et 1 m articulée à une extrémitéInertie 0.667 kg·m², période 1.638 s, fréquence 0.610 Hz
Disque de 3 kg et 0.2 m articulé sur son bordInertie 0.180 kg·m², période 1.099 s, fréquence 0.910 Hz
Corps personnalisé : 2 kg, 1 kg·m² et décalage de 0.5 mPériode 2.006 s, fréquence 0.498 Hz, longueur équivalente 1.000 m
Même corps sous la pesanteur lunaire de 1.62 m/s²Période 4.937 s, fréquence 0.203 Hz, pulsation 1.273 rad/s

Comment calculer un pendule pesant

  1. Choisissez un corps personnalisé, une tige uniforme ou un disque uniforme.
  2. Saisissez la masse et la géométrie ou les propriétés du pivot demandées.
  3. Utilisez la pesanteur normale ou saisissez l'accélération de la pesanteur locale.
  4. Sélectionnez Calculer le pendule, puis lisez la période, la fréquence, la pulsation et la longueur équivalente.

Questions fréquentes

Quelle différence entre pendule pesant et pendule simple ?

Un pendule pesant possède une masse répartie dans un corps rigide et tourne autour d'un pivot. Le pendule simple idéalise toute la masse en un point relié par un élément sans masse.

Quel moment d'inertie dois-je saisir ?

Saisissez le moment d'inertie autour de l'axe réel du pivot. Utilisez le théorème des axes parallèles si la valeur disponible est donnée au centre de masse.

Pourquoi ce calcul utilise-t-il les petits angles ?

La formule usuelle de la période remplace le sinus de l'angle par l'angle en radians. Les grandes amplitudes sont non linéaires et donnent des périodes légèrement plus longues.

La masse du pendule influence-t-elle la période ?

Pour des corps rigides géométriquement semblables, l'inertie et le couple gravitationnel sont proportionnels à la masse, qui se simplifie donc. Les entrées personnalisées la conservent, car l'inertie ne découle pas forcément de la même géométrie.

Qu'est-ce que la longueur équivalente du pendule ?

C'est la longueur d'un pendule simple idéal ayant la même période aux petits angles. Elle rassemble l'inertie et la position du centre de masse en une grandeur utile pour comparer.