复摆计算器

计算复摆、均匀杆或圆盘的周期、频率、角频率和等效单摆长度。

复摆参数
输入自定义转动惯量和质心距离,或选择常见刚体形状。

关于复摆

复摆也称物理摆,是在重力作用下绕水平支轴摆动的刚体。与理想单摆不同,它的质量分布在整个物体中,而非集中在无质量细绳末端的一个点上。质量分布很重要,因为抵抗转动变化的能力取决于绕支轴的转动惯量。质心位置则决定产生回复力矩的重力力臂。 角位移较小时,回复力矩近似与角度成正比,因此运动为简谐运动。角频率等于质量、重力加速度和质心距离三者乘积除以支轴转动惯量后开平方。周期等于二倍圆周率除以角频率,普通频率则是周期的倒数。本计算器计算这些关系,并显示三种振动指标。 小角度假设很重要。它用弧度表示的角度近似代替该角的正弦值,通常在振幅约为十度或更小时有较好的近似效果。振幅较大时,实际周期更长,需要非线性修正或数值求解。空气阻力、支轴摩擦、弹性支撑以及偏离单一平面的运动,也可能改变测得的周期或使振动衰减。因此,输出描述的是小振幅下的理想刚性摆。 转动惯量必须针对实际支轴。如果表中给出的惯量是绕通过质心的平行轴测得的,应利用平行轴定理,加上质量乘以轴间距离的平方。计算器内置了常见形状模型。一端固定的均匀细杆,其转动惯量为质量与杆长平方乘积的三分之一,质心位于杆的中点。边缘一点固定的均匀圆盘,其转动惯量为质量与半径平方乘积的二分之三,质心到支点的距离等于半径。 等效单摆长度等于支轴转动惯量除以质量与质心距离的乘积。具有该长度的单摆,在相同重力下具有相同的小角度周期。这个量可用于计量学和测量重力加速度的可倒凯特摆方法,也便于比较复摆与单摆的运动。 当物体的几何结构使转动惯量与质量成正比时,周期公式中的质量往往会约掉。通用公式仍保留质量,因为自定义惯量与质量可以独立输入。精密计算请使用当地重力加速度;默认值是标准重力。本计算器适用于课堂动力学、时钟机构、实验设计、机械,以及任何可近似为绕固定支轴摆动的刚体。

复摆示例

小角度特性
2 kg、1 m 均匀杆,一端固定转动惯量 0.667 kg·m²,周期 1.638 s,频率 0.610 Hz
3 kg、0.2 m 圆盘,边缘固定转动惯量 0.180 kg·m²,周期 1.099 s,频率 0.910 Hz
自定义刚体:2 kg、1 kg·m²、偏移距离 0.5 m周期 2.006 s,频率 0.498 Hz,等效长度 1.000 m
同一自定义刚体,月球重力加速度 1.62 m/s²周期 4.937 s,频率 0.203 Hz,角频率 1.273 rad/s

如何计算复摆

  1. 选择自定义刚体、均匀杆或均匀圆盘。
  2. 按提示输入质量、几何尺寸或自定义支轴参数。
  3. 使用标准重力,或输入所在地的重力加速度。
  4. 选择“计算摆的参数”,查看周期、各类频率和等效长度。

常见问题

复摆和单摆有什么区别?

复摆的质量分布在刚体中,绕支轴转动。单摆则将全部质量理想化为无质量连接件末端的一个点。

应该输入哪种转动惯量?

请输入绕实际支轴的转动惯量。如果现有数值是绕质心轴的,请使用平行轴定理换算。

为什么这是小角度计算?

标准周期公式用弧度角近似代替正弦值。较大振幅下的运动具有非线性,周期会略长。

摆的质量会影响周期吗?

对于几何形状相似的刚体,转动惯量和重力力矩都与质量成正比,因此质量会约掉。自定义输入保留质量,因为惯量未必由相同几何结构推导。

什么是等效摆长?

它是具有相同小角度周期的理想单摆长度,将转动惯量与质心位置合并为一个便于比较的量。