无人机飞行时间计算器

无人机的飞行时间取决于电池储存的电量，以及飞行器消耗电量的速度。电池标签通常以毫安时标注容量，而电流以安培计量。将毫安时换算为安时，除以平均电流，再把小时换算为分钟，即可得到理想飞行时长。计算器随后应用可用容量百分比，避免估算建立在可能损坏电池的完全放电之上。 对于容量为 5,000 mAh、平均电流为 20 A 的电池，理想续航为十五分钟。如果只使用额定容量的 80%，实际估算便降为十二分钟。保留这部分电量，是因为锂聚合物电池应在电量耗尽前降落。它也为电压下跌、风、机动动作、电芯老化、温度变化，以及标称容量与带载实际容量之间的差异留出空间。 平均电流是最重要的输入，往往也最难预测。悬停时的电流可能远低于快速爬升、携带载荷、逆风飞行或反复大油门机动时的电流。螺旋桨尺寸和桨距、电机效率、机体重量、机架阻力、海拔及电池电压也会影响电流。最好使用能代表任务工况的飞行日志、电流传感器数据或台架测量值。除非飞行器确实持续在最大负载下运行，否则不应将电机最大额定电流用作平均值。 可用比例默认设为 80%，这是常见的规划值，并非适用于所有电池的统一规则。飞手应遵循电池和飞行器制造商的指引，监测电芯电压，并设定留有适当余量的降落阈值。老旧电池、寒冷天气、高倍率放电需求和长期存放都可能降低实际可用容量。即便标签相同，不同电池组的容量也可能存在差异，因此在安全降落至关重要时，应采取保守规划。 结果只是能量预算估算，并非保证。新配置应通过短时间、受控飞行验证，检查电池温度及电芯均衡，并将预测时间与遥测数据比较。计划任务时长应低于计算值，为复飞、突发风况、导航延误和电池差异保留余量。结合实测电流和合理容量，本计算器可为电池选择、载荷决策及更安全的任务规划提供实用基准。